Робот зібрав кубик Рубіка однією рукою (відео)

Нова розробка компанії OpenAI навчилася збирати кубик Рубіка за допомогою однієї роботизованої руки.

Система, розроблена фахівцями з компанії OpenAI, навчилася виконувати непросте завдання – збирати кубик Рубіка за допомогою однієї роботизованої руки (використовувалася роборука розробки Shadow Robot Company). ШІ-система, як вказується, навчалася методом проб і помилок,- зазначив Пітер Веліндер, один з учасників команди розробників.

Спочатку система не знала нічого про те, як рухати рукою або як буде реагувати кубик Рубіка. За успішно виконані маніпуляції з головоломкою система заробляла бали – і була запрограмована так, щоб їх максимізувати. Спочатку система тренувалася в симуляції, а потім перейшла до тестів з реальним кубиком Рубіка.

Відзначається, що ШІ не повинен був зрозуміти, як вирішити головоломку. Візуальні датчики й спеціальний алгоритм для вирішення давали йому інструкції щодо необхідних дій, для того, щоб ШІ концентрувався саме на необхідних діях (і вчився в тому числі виправляти помилки).

Зі слів Веліндера, система справлялася з рішенням головоломки за різний час, в залежності від початкового стану кубика Рубіка. В ході ж найбільш вдалої спроби, як зазначив дослідник, система змогла зібрати кубик приблизно за три хвилини.

У 2018 році американські фахівці показали робота, який здатний збирати кубик Рубіка за рекордний час – всього за 0,38 секунди. Рекорд для зі складання кубика Рубіка серед людей становить 3,47 секунди.

Джерело Популярная механика
Вам також може сподобатись
Коментарі
Loading...