Робот зібрав кубик Рубіка однією рукою (відео)

Нова розробка компанії OpenAI навчилася збирати кубик Рубіка за допомогою однієї роботизованої руки.

Система, розроблена фахівцями з компанії OpenAI, навчилася виконувати непросте завдання – збирати кубик Рубіка за допомогою однієї роботизованої руки (використовувалася роборука розробки Shadow Robot Company). ШІ-система, як вказується, навчалася методом проб і помилок,- зазначив Пітер Веліндер, один з учасників команди розробників.

Спочатку система не знала нічого про те, як рухати рукою або як буде реагувати кубик Рубіка. За успішно виконані маніпуляції з головоломкою система заробляла бали – і була запрограмована так, щоб їх максимізувати. Спочатку система тренувалася в симуляції, а потім перейшла до тестів з реальним кубиком Рубіка.

Відзначається, що ШІ не повинен був зрозуміти, як вирішити головоломку. Візуальні датчики й спеціальний алгоритм для вирішення давали йому інструкції щодо необхідних дій, для того, щоб ШІ концентрувався саме на необхідних діях (і вчився в тому числі виправляти помилки).

Зі слів Веліндера, система справлялася з рішенням головоломки за різний час, в залежності від початкового стану кубика Рубіка. В ході ж найбільш вдалої спроби, як зазначив дослідник, система змогла зібрати кубик приблизно за три хвилини.

У 2018 році американські фахівці показали робота, який здатний збирати кубик Рубіка за рекордний час – всього за 0,38 секунди. Рекорд для зі складання кубика Рубіка серед людей становить 3,47 секунди.

Додайте SUNDRIES у вибрані джерела Google Новини

Ви читаєте незалежне україномовне видання "SUNDRIES". Ми не належимо ні олігархам, ні депутатам. Отож ми потребуємо Вашої підтримки для розвитку та збереження незалежності. Підтримайте нас!

Джерело Популярная механика
Вам також може сподобатись
Коментарі
Loading...