Новий робот допомагає одягатися маломобільним людям

Вчені з MIT представили новий алгоритм, який дозволяє роботу одягати людей, не заважаючи їм. Пристрій можна використовувати як помічника для маломобільних людей.

Дослідники пояснили, що у роботів є великий потенціал для допомоги людям з обмеженою мобільністю. Але це складне завдання, яке вимагає від пристроїв спритності, безпеки користувача та швидкості. Тепер вчені з MIT розробили алгоритм, який забезпечує цей баланс.

У MIT додали, що людині відносно легко допомогти іншому одягнутися, оскільки ми інстинктивно знаємо, де і як тримати предмет одягу, як людина може зігнути руку, як на рухи відреагує тканина і так далі. Однак роботів треба вчити всьому цьому з нуля.

Команда MIT під керівництвом Шена Лі розробила алгоритм, який по-новому визначає безпеку руху роботів, дозволяючи рухи, що запобігають зіткнення з ним. Це дозволяє роботу без шкоди для здоров’я вступити в контакт з людиною, щоб виконати своє завдання, за умови, що вплив на людину буде незначним.

Система з одягання людини працювала, навіть якщо він в цей момент займався іншими справами – наприклад, перевіряв телефон. Це досягається шляхом об’єднання декількох моделей для різних ситуацій, а не внаслідок однієї моделі, як раніше. «Наш багатогранний підхід об’єднує теорію множин, обмеження безпеки, що враховують інтереси людини, передбачення рухів людини й управління зв’язком для безпечної взаємодії людини та робота», – зазначив Закор Еріксон з Університету Карнегі-Меллон.

Дослідження все ще знаходиться на ранній стадії випробувань, але ідеї вчених можна використовувати не тільки в одяганні людей. Потенційно їх можна застосувати в різних областях допоміжної робототехніки та інших видах допомоги людям з обмеженою мобільністю.

Додайте SUNDRIES у вибрані джерела Google Новини

Ви читаєте незалежне україномовне видання "SUNDRIES". Ми не належимо ні олігархам, ні депутатам. Отож ми потребуємо Вашої підтримки для розвитку та збереження незалежності. Підтримайте нас!

Джерело engadget
Вам також може сподобатись
Коментарі
Loading...