Людиноподібний робот Digit став автономним (відео)

Компанія Agility Robotics навчила людиноподібного ходячого робота Digit повністю автономної роботи: тепер він самостійно складає карту навколишнього середовища і ходить по заданому маршруту, уникаючи перешкод на шляху. Ролик з випробуваннями робота опублікований на YouTube-каналі компанії.

Digit – це людиноподібний робот з двома руками й ногами, розроблений на базі більш раннього двоногого робота Cassie, у якого не було рук і корпусу. За своєю конструкцією він менш схожий на людину, ніж, наприклад, Atlas від Boston Dynamics, тому що його ноги вигнуті колінами назад, а не вперед. Однак, це все одно двоногий робот, який використовує динамічний тип ходьби, як і люди. У 2020 році він надійшов у продаж.

Протягом останніх двох років компанія демонструвала приклади роботи Digit, в основному стосуються його умінь вистачати й носити вантажі, а також деякі елементи автономності. Але, попри частково автономну роботу, в цих випробуваннях операторам все одно доводилося самим управляти маршрутом робота і ходьбою.

В кінці березня 2021 року Agility Robotics опублікувала ролик, в якому показала повністю автономну ходьбу робота на галявині біля офісу компанії.

Перед початком випробувань інженери поставили роботу маршрут у вигляді GPS-міток, збудованих в логотип компанії. Після того як маршрут запустили, робот став йти по ньому повністю самостійно. За глобальну навігацію відповідає приймач GPS, локальна 3D-карта місцевості будується за даними з камери глибини, а за виявлення перешкод, особливо далеких, відповідає лідар на місці голови робота.

На врізі в правій частині ролика можна бачити локальну карту поверхні, яку будує робот, круги, що позначають точки супутникової карти, і перешкоди: в кінці ролика праворуч від робота можна помітити хмару точок в місці, в якому стоїть оператор.

Додайте SUNDRIES у вибрані джерела Google Новини

Ви читаєте незалежне україномовне видання "SUNDRIES". Ми не належимо ні олігархам, ні депутатам. Отож ми потребуємо Вашої підтримки для розвитку та збереження незалежності. Підтримайте нас!

Джерело agilityrobotics
Вам також може сподобатись
Коментарі
Loading...