Компанія Agility Robotics навчила людиноподібного ходячого робота Digit повністю автономної роботи: тепер він самостійно складає карту навколишнього середовища і ходить по заданому маршруту, уникаючи перешкод на шляху. Ролик з випробуваннями робота опублікований на YouTube-каналі компанії.
Digit – це людиноподібний робот з двома руками й ногами, розроблений на базі більш раннього двоногого робота Cassie, у якого не було рук і корпусу. За своєю конструкцією він менш схожий на людину, ніж, наприклад, Atlas від Boston Dynamics, тому що його ноги вигнуті колінами назад, а не вперед. Однак, це все одно двоногий робот, який використовує динамічний тип ходьби, як і люди. У 2020 році він надійшов у продаж.
Протягом останніх двох років компанія демонструвала приклади роботи Digit, в основному стосуються його умінь вистачати й носити вантажі, а також деякі елементи автономності. Але, попри частково автономну роботу, в цих випробуваннях операторам все одно доводилося самим управляти маршрутом робота і ходьбою.
В кінці березня 2021 року Agility Robotics опублікувала ролик, в якому показала повністю автономну ходьбу робота на галявині біля офісу компанії.
Перед початком випробувань інженери поставили роботу маршрут у вигляді GPS-міток, збудованих в логотип компанії. Після того як маршрут запустили, робот став йти по ньому повністю самостійно. За глобальну навігацію відповідає приймач GPS, локальна 3D-карта місцевості будується за даними з камери глибини, а за виявлення перешкод, особливо далеких, відповідає лідар на місці голови робота.
На врізі в правій частині ролика можна бачити локальну карту поверхні, яку будує робот, круги, що позначають точки супутникової карти, і перешкоди: в кінці ролика праворуч від робота можна помітити хмару точок в місці, в якому стоїть оператор.
